دانشمندان چینی روشی برای طبیعیتر و دقیقتر کردن بیان احساسات در رباتهای انساننما توسعه دادهاند. پژوهشگران دانشگاه هوهای و دانشگاه چانگژو یک روش دو مرحلهای ایجاد کردهاند که به رباتها کمک میکند تا بتوانند حالتهای صورت پیچیدهتری شبیه سازی کنند و تعامل خود با انسانها را بهبود بخشند. سیستم هوش مصنوعی جدید میتواند نمونههای دقیقی از حالتهای مختلف صورت را تولید کند. سپس یک ربات با درجه آزادی مورد نیاز در شبیه سازی حرکات صورت، میتواند این حالتها را یاد بگیرد و اجرا کند. این روش کمک میکند تا رباتهای انساننما بتوانند به درستی حالتهای صورت خاص و پیچیده را اجرا کنند.
این پژوهش در نشست سالانه انجمن علمی و فناوری چین ارائه شده و در مجله IEEE Transactions on Robotics منتشر شده است. رباتهای انساننما امروزه در نمایش احساسات محدودیتهایی دارند و اغلب موتورهای کمی در صورت خود برای شبیه سازی حالتهای صورت دارند. پژوهشگران چینی به همراه دانشمندانی از دانشگاه منچستر و دانشگاه لستر در بریتانیا، تلاش کردند تا این محدودیتها را با استفاده از واحدهای عمل (AUs) برطرف کنند. این واحدهای عمل، حرکات عضلانی فردی را هنگام انجام یک حالت صورت تعریف میکنند و میتواند از آن برای تشخیص انواع حالت صورت در انسان استفاده کرد و در رباتها به کار برد.
این محققان یک سیستم هوش مصنوعی توسعه دادهاند که قادر به تولید تصاویر دقیق از حالتهای صورت ربات با کمک AUها است. تصاویر به دست آمده از حالتهای مختلف صورت سپس به دستوراتی برای موتورهای صورت ربات ترجمه میشوند. سیستم از این موتورهای به عنوان وسیلهای برای بهبود و واقعیتر کردن حالتهای احساسی در صورت استفاده میشود. این فرایند دو مرحلهای جدید، رباتهای انساننما را برای طیف وسیعی از کاربردهای بالقوه که نمایش احساسات در آنها حیاتی است، بهتر آماده میکند، مانند خانههای سالمندان، مهدکودکها و مدارس آموزش ویژه. لیو شیائوفنگ، استاد دانشگاه هوهای و نویسنده اصلی این پژوهش، به خبرگزاری شینهوا گفت: رباتهای انساننما نه تنها در انجام برخی وظایف به انسانها کمک خواهند کرد یا جایگزین آنها میشوند، بلکه ارزش احساسی بیشتری نیز به ارمغان خواهند آورد.
منبع خبر: AI Business
پاسخ :