انویدیا مجموعه‌ای از مدل‌ها و ابزارهای هوش مصنوعی را برای تسریع توسعه ربات‌های انسان‌نما معرفی کرده است. این اعلامیه در رویداد سالانه سیگراف در کلرادو انجام شد. جنسن هوانگ، موسس و مدیرعامل انویدیا، اعلام کرد که این شرکت در حال پیشرفت در حوزه ابزارهای رباتیک است و به توسعه‌دهندگان و شرکت‌های جهانی دسترسی به پلتفرم‌ها، شتاب‌دهنده‌ها و مدل‌های هوش مصنوعی مورد نیازشان را می‌دهد. یکی از خدمات جدید انویدیا، نسخه‌های جدید از NIM است که مجموعه‌ای از میکروسرویس‌ها برای ارائه کانتینرهای آماده برای وظایف هوش مصنوعی هستند. میکروسرویس MimicGen NIM داده‌های حرکتی مصنوعی را بر اساس داده‌های تله اپراتوری ثبت‌شده از دستگاه‌هایی مانند Apple Vision Pro تولید می‌کند. میکروسرویس Robocasa NIM وظایف رباتیک و محیط‌های آماده برای شبیه‌سازی را در OpenUSD تولید می‌کند و به توسعه‌دهندگان رباتیک امکان ایجاد محیط‌های تست سه‌بعدی را می‌دهد.

یکی دیگر از رونمایی‌ها، سرویس مدیریت ابری Osmo بود که به کاربران امکان هماهنگی و مقیاس‌گذاری جریان‌های کاری توسعه رباتیک پیچیده را در منابع محاسباتی توزیع‌شده می‌دهد. کاربران می‌توانند با استفاده از این ابزار وظایفی مانند انجام یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما را در مقیاس بزرگ انجام دهند. انویدیا اعلام کرد که Osmo می‌تواند زمان‌های توسعه و استقرار را از چند ماه به کمتر از یک هفته کاهش دهد. این ابزارهای جدید از طریق برنامه توسعه‌دهندگان ربات‌های انسان‌نمای انویدیا در دسترس قرار می‌گیرند که دسترسی به پروژه GR00T، یک مدل پایه عمومی برای ربات‌های انسان‌نما و Isaac Sim، یک اپلیکیشن مرجع برای شبیه‌سازی رباتیک بر پایه پلتفرم Omniverse انویدیا را فراهم می‌کند. توسعه‌دهندگان باید برای دسترسی به این ابزارها درخواست دهند و شرکت‌های بزرگی مانند Boston Dynamics، Figure، Fourier و Skild AI از جمله کسانی هستند که دسترسی اولیه به این ابزارها را دارند.

در سیگراف، انویدیا اعلام کرد که این مجموعه ابزارها راهی برای کاهش هزینه‌ها و زمان توسعه ربات‌های انسان‌نما هستند، زیرا توسعه‌دهندگان می‌توانند از فناوری‌های شبیه‌سازی برای تولید داده‌های آموزشی مصنوعی استفاده کنند. توسعه‌دهندگانی که از دستگاه‌هایی مانند Apple Vision Pro استفاده می‌کنند، می‌توانند مشاهدات خود را ضبط کرده و سپس آن‌ها را به میکروسرویس MimicGen NIM بدهند تا از این داده‌ها برای ایجاد مجموعه‌های داده مصنوعی استفاده شود. سپس مدل پروژه GR00T انویدیا می‌تواند با داده‌های تولید شده توسط MimicGen NIM آموزش ببیند و پس از آن، Robocasa NIM برای تولید تجربیات برای آموزش مجدد ربات به کار گرفته می‌شود. ابزار Osmo وظایف را به منابع مختلف تخصیص می‌دهد و وظایف اداری را که بار اضافی برای توسعه‌دهندگان ایجاد می‌کرد، خودکار می‌کند. الکس گو، مدیرعامل شرکت رباتیک عمومی Fourier، گفت: توسعه ربات‌های انسان‌نما بسیار پیچیده است و نیاز به مقدار زیادی داده واقعی دارد که از دنیای واقعی به طور دقیق ثبت شده‌اند. ابزارهای جدید توسعه‌دهندگان انویدیا در حوزه شبیه‌سازی و هوش مصنوعی مولد به ما کمک خواهند کرد تا توسعه مدل‌های رباتیک خود را سریع‌تر کنیم.

منبع خبر: AI Business