ربات هوش مصنوعی اکتشافی الهام‌گرفته از گربه ممکن است روزی بتواند روی سطح سیارک‌ها حرکت کند و با استفاده از یک سیستم حرکتی منحصربه‌فرد حتی در شرایط بسیار سخت به فعالیت خود ادامه دهد. این ربات با استفاده از مدل هوش مصنوعی یادگیری تقویتی طراحی شده است که توانایی تطبیق حرکات با محیط اطراف خود را دارد. این قابلیت، به ربات امکان می‌دهد تا در شرایط کم‌جاذبه، که ربات‌های چهارپا سنتی مناسب نیستند، به‌طور ماهرانه حرکت کند.

حرکت در محیط‌های کم‌جاذبه، مثل سطح سیارک‌ها، چالش‌های خاصی ایجاد می‌کند. کوچک‌ترین اشتباه می‌تواند باعث آسیب جدی یا حتی جدا شدن ربات از سطح سیارک و سرگردانی در فضا شود. زمانی که این ربات در چنین شرایطی می‌پرد، برای چندین ثانیه در هوا معلق می‌ماند. در این حالت، حرکات جزئی پاهای ربات‌های معمولی می‌تواند اثر ژیروسکوپی ایجاد کرده و منجر به چرخش ناخواسته آن شود که فرود امن را دشوار می‌کند. برای حل این مشکل، محققان دانشگاه فناوری هاربین از آموزش هوش مصنوعی تکرارشونده استفاده کردند تا برنامه‌ای طراحی کنند که بتواند با هماهنگی دقیق هر چهار پا، موقعیت ربات را در طول پرش‌ها کنترل کند. این طراحی به ربات اجازه می‌دهد با دقت بیشتری فرود بیاید و حرکت کند. هنوز مشخص نیست که این تحقیق در کدام مجله علمی منتشر شده است.

این ربات در صورت استفاده می‌تواند اولین دستگاهی باشد که سطح سیارک‌ها را به‌طور کامل نقشه‌برداری می‌کند. تاکنون، برنامه‌های فضایی مانند NEAR Shoemaker ناسا در سال 2001، از کاوشگرهای ثابتی استفاده کرده‌اند که ابتدا با گردش در مدار سیارک‌ها، تصاویر و داده‌های سنسوری جمع‌آوری کرده و سپس برای نمونه‌برداری فرود می‌آمدند. اما این کاوشگرها توانایی حرکت روی سطح سیارک را نداشتند. ربات جدید الهام‌گرفته از گربه، علاوه بر توانایی حرکت، انرژی بسیار کمی مصرف می‌کند که آن را برای فعالیت در فضا، جایی که امکان شارژ مجدد وجود ندارد، مناسب می‌سازد. این ویژگی‌ها، این ربات را به گزینه‌ای کارآمد برای ماموریت‌های طولانی‌مدت فضایی تبدیل می‌کند.

منبع خبر: livescience